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受蟑螂启发的动态微型机器人快速灵活通用低温闸阀

2022-09-03

受蟑螂启发的动态微型机器人快速,灵活,通用

如果您曾经试图杀死一只蟑螂,那么您可能会注意到两件事:它们是快速的,几乎是无敌的。

尽管这些功能使蟑螂对大多数人来说都很恐怖,但这却是哈佛约翰·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)的机器人专家获得生物灵感的源泉。

在SEAS的查尔斯河工程与应用科学教授罗伯特·伍德(Robert J. Wood)的带领下,哈佛大学微型机器人实验室的研究人员开发了一种受蟑螂启发的厘米级机器人中国机械网okmao.com。

哈佛动态微型机器人(绰号HAMR)是一种多功能机器人,可以高速运行,跳跃,爬升,急转弯,携带有效载荷并从远处坠落而不会受伤。

伍德说:“ HAMR平台是从我们对毫米级制造和驱动策略的探索中发展而来的。”伍德也是哈佛大学怀斯生物启发工程研究所的核心教员。“

我们的技术使我们能够创造出不会因为尺寸减小而牺牲复杂性的机器人,并使我们能够创造出可与生物同行的某些功能相媲美的机器人。

这些机器人对于生物学研究具有同等重要的价值,诸如搜救和基础设施检查之类的任务。”

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